Para llegar a él hay tres formas: a través del Camino Inca (lo que supone un recorrido que puede durar horas o días dependiendo del punto de partida), por tren o por helicóptero.

El viaje en tren se hace en un promedio de cuatro horas y supone apreciar un paisaje maravilloso. Sin embargo, los vagones del tren "no cuentan con SS.HH" accesibles para personas discapacitadas. La alternativa más rápida y cómoda es a través del helicóptero, al cual puede accederse desde el Aeropuerto Internacional Velasco Astete del Cuzco. Se recomienda ingresar por la rampa posterior de la nave.

Estas dos opciones del tren y el helicóptero se complementan en Aguas Calientes con el servicio de autobuses, los cuales recorren la carretera llamada Hiram Bingham (nombre del explorador al que se le atribuye el descubrimiento de la denominada "ciudad perdida" en el año 1911). Los autobuses no cuentan con un sistema especial para el abordaje de sillas de ruedas, por lo cual la persona debe ser trasladada de su propia silla al asiento del vehículo.

Si bien el Santuario Histórico de Machu Picchu no puede ser modificado al ser Patrimonio de la Humanidad, puede recorrerse buena parte del lugar mediante la asistencia de un equipo de personas debidamente capacitadas.
Muchas partes del sitio arqueológico sólo son accesibles ascendiendo numerosas escaleras de piedra, para lo cual facilita buena parte del camino la existencia de los andenes, que son construcciones con fines agrícolas propias de los antiguos peruanos.

Una de las áreas más impresionantes que puede visitarse con asistencia de personal capacitado es el Templo de las Tres Ventanas, el cual ofrece una vista panorámica del lugar. En la parte externa del sitio arqueológico se ubica el hotel Machu Picchu Sanctuary Lodge, que ofrece servicio de restaurante y cafetería.

Huayna Picchu.- Se encuentra a 2,667 m.s.n.m. y abarca una extensión de 2,000 m2. Fue explorado por vez primera por la Expedición de la Universidad de Yale, la cual encontró alrededor de una docena de asentamientos. El más importante, sin duda, fue el descubierto por Hiram Bingham, quien lo bautizó como “La gran caverna”, renombrada luego como el “Templo de la Luna”. Subir hasta aquí toma aproximadamente dos horas y media y sólo se lo puede hacer hasta antes de la 13:00 hs. Es necesario registrarse en la caseta que se encuentra al comienzo del recorrido.

Cataratas de Mandor.- A 30 minutos del poblado de Machu Picchu encontramos un lugar pintoresco en medio del valle y en las faldas de la montaña del Huaynapicchu, accediendo a través de un camino de flores, frutas, aves, el bosque y el río hasta la catarata de Mandor, un apacible y bello lugar. El único acceso al valle y su catarata es realizando una caminata de 45 minutos siguiendo las vías del tren, conforme se acerca la catarata, se pueden observar una diversidad de vegetación que provee un hábitat especial a numerosas aves endémicas, como el conocido gallito de las rocas; la visita a las Cataratas de Mandor es una experiencia inolvidable, es una expresión de la naturaleza de ceja de selva que circunda el pueblo de Machu Picchu.

Baños Termales
A 800 metros del pueblo de Aguas Calientes y a 7 u 8 minutos de la Plaza Central existen unos baños termales que tendrían propiedades medicinales, precisamente, el nombre del pueblo se debe a estas aguas sulfurosas provenientes del subsuelo rocoso; cuentan con instalaciones adecuadas y constituyen uno de los principales recursos naturales para la práctica de terapias medicinales con propiedades altamente curativas, antiestresantes, relajantes, reconstituyentes del metabolismo, la hipertensión arterial, terapias de enfermedades reumáticas, eliminación de toxinas y otras.
El camino para llegar a éstos se inicia en el poblado de Aguas Calientes a través de un sendero empinado con escaleras que bordean los cerros. Por lo difícil del acceso, los baños termales no son accesibles para personas con movilidad física restringida, pero personas con discapacidades menores pueden disfrutar de un reconfortante baño. Para una mayor comodidad, la Municipalidad de Aguas Calientes ha construido ambientes especiales, como camerinos, baños y cafetería. A lo largo del camino hay una serie de pubs y restaurantes donde se puede disfrutar de la hospitalidad del poblador local y conversar con visitantes de todas partes del mundo.