Los caminos incaicos fueron construidos por hombres a pie, quienes cuando lo requerían empleaban las llamas, aunque resultaban un poco pesadas. La mayor parte de estos caminos eran inútiles para los españoles, puesto que los caballos se caían en las escaleras y se atracaban. Carretillas y carrozas nunca pudieron circular por allí; además sostiene  que los incas hicieron los caminos para la rapidez de las personas y la agilidad de sus bestias de carga, y es por esa razón que generalmente se hicieron en línea recta, con cortas escalinatas, planos inclinados y hasta túneles abiertos en roca viva.

Muchos cronistas dan testimonio de la belleza de estos caminos, hasta Hernando Pizarro, uno de los primeros conquistadores en llegar al Cusco, no pudo ocultar su asombro en una carta que expresa lo siguiente:

"El camino de la sierra es cosa de ver, porque en verdad en tierra tan fragosa, en la cristiandad no se han visto tan hermosos caminos, toda la mayor parte de la calzada. Todos los arroyos tienen puentes de piedra, red o de madera, que es cosa maravillosa de ver".

El recorrido del maravilloso y centenario Camino Inca, en el tramo comúnmente conocido en la actualidad, nos remonta a la misteriosa y enigmática civilización Incaica, haciéndonos vivir la fascinante aventura de caminar durante cuatro días por el hermoso, espectacular y verdadero camino incaico. Empedrado en su totalidad presenta escaleras y túneles que atraviesan las alturas del valle del Urubamba.